gulpコマンドでこのエラーこのエラーが出るのは、
パスが通っていないのが原因です。
まずは、.bash_profileがあるか確認。
macの人は「command + shift + る」で隠しファイルを表示してみましょう。
ファイルがなかったら作成します。
$ vim ~/.bash_profile
次にコマンドで以下を実行します。
$ echo export PATH=$HOME/.nodebrew/current/bin:$PATH >> ~/.bash_profile
再度プロジェクトフォルダ内でgulpを実行してみましょう。
起動したら成功です!